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针对机器人视觉系统光适应性差的弱点,利用SOM(Self-organizing Map)算法良好的聚类效果,把该算法应用于视觉系统的颜色分类中,使视觉系统具有学习能力去适应环境的变化.仿真结果表明,采用SOM算法的视觉系统颜色识别率有所提高.
基于SOM算法的机器视觉颜色识别
【摘 要】
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针对机器人视觉系统光适应性差的弱点,利用SOM(Self-organizing Map)算法良好的聚类效果,把该算法应用于视觉系统的颜色分类中,使视觉系统具有学习能力去适应环境的变化.仿真结果表明,采用SOM算法的视觉系统颜色识别率有所提高.
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2011年02期
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