论文部分内容阅读
循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,通过实验调试,最终实现机器人快速可靠的循线自动运行。
面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究
【摘 要】
：
循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,通过实验调试,最终实现机器人快速可靠的循线
【机 构】
：
北京联合大学机电学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2016年2期
【基金项目】
：
北京高等学校青年英才计划项目（YETP1757）
其他文献
尾座是重型数控机床的重要部件,起到夹紧、定位工件的作用,对机床的加工精度及稳定性影响很大。利用UG软件建立尾座箱体的三维模型,导入ANSYS Workbench软件中,对模型进行有
2015年日本的GDP增长率为0.6%,日本内阁对2015年日本GDP第二次速报的数值是0.5%,预计2016年日本GDP的增长率为1%。预测,日本经济正在缓慢回暖。日本工作机械协会预计,在库存
混凝土泵车臂架由于长时间过度受载等原因极易产生疲劳裂纹,及时发现疲劳裂纹可以有效地避免裂纹扩展甚至断裂。超声波红外热像无损检测作为一项新型的裂纹检测技术对疲劳裂
I2DEF方法是一种系统建模方法，使用I2DEF方法进行业务调查，需求分析和总体设计，可以迅速而准确地建立系统的结构模型，动态模型和功能模型。本文研究了I2DEF的使用方法，并通过I2DEF
网络的飞速发展为人们的工作、生活带来便利的同时，也对传统著作权提出了巨大的挑战。博客是继E-mail、IM、BBS之后的一种新型沟通工具，博客内容具有原创性、可复制性等特征，应
文中建立了电液位置伺服控制系统的传递函数模型,利用MATLAB对系统的稳定性进行分析,引入校正环节以改善控制系统的性能;利用AMESim、AMESet对电控制系统进行建模,利用AMESim
概述了坞壁作业车的液压系统，分析了负荷传感系统和压力补偿技术的原理和应用，以实际调试数据验证了负荷传感系统的动态特性，根据测试数据分析了泵流量在饱和状态和非饱和状态下
在数控机床冷却箱中,切削液与切屑长时间混合在一起,易造成切削液变质,污染环境的同时影响机床的精度和使用寿命。文中针对该问题,基于离心分离与过滤分离技术,设计研制一台
在日常生活中垃圾量相对较多,垃圾桶需求量大,但目前市面上的垃圾桶结构简单、功能单一、形式单调,无法满足人们更多的需求。基于此,设计一款新型多功能智能垃圾桶。该垃圾桶
研制了顶拉式液压动力沉桩机液压实验系统,实验系统由冲击动力头、液压泵站、液压换向模块、控制台四大部分组成.该液压冲击实验系统采用了美国Parker公司比例变量录,可以实