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一种鲁棒的摄像机标定方法
一种鲁棒的摄像机标定方法
来源 :吉林大学学报(理学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户:fish5191418
【摘 要】
:
提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法.模拟与图像实验结果表明,该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高.
【作 者】
:
蔡宇
董天
张树功
【机 构】
:
吉林大学数学研究所,吉林大学数学学院
【出 处】
:
吉林大学学报(理学版)
【发表日期】
:
2011年02期
【关键词】
:
摄像机标定
圆环点
切点不变性
camera calibration
circular points
tangency point invariance
【基金项目】
:
国家重点基础研究发展计划973项目基金(批准号:2004CB318000)
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提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法.模拟与图像实验结果表明,该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高.
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