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针对电液伺服阀反馈杆、弹簧管等悬臂梁类元件刚度的准确检测,提出了一种自动检测系统。与现有检测系统相比,采用电动分度盘加气动装夹装置实现了被试件的一次装夹、多位置检测,消除了多次装夹带来的不确定性误差;力加载装置和弹性元件变形测量装置集成为一体式,实现了自动高分辨加载及力、变形的精确测量,消除了加载装置或力传感器变形引起的测量误差;采用计算机数据采集和处理系统,对实验数据进行最小二乘和刚度测量建模,可实现被试件刚度的精确估计和多种表达;采用CCD辅助加载对准及观察,保证了检测的可靠性。实验结果表明:所