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为了方便实验室管理员分发电子元件,自主设计两驱式循迹智能小车。利用红外反射式传感器进行轨道循迹,并辨别轨道中出现的直角转弯、丁字路口、起始点、终止点等基本路径信息,实现小车自主导航、精确定位并卸货等功能。
基于ATmega16智能小车设计
【摘 要】
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为了方便实验室管理员分发电子元件,自主设计两驱式循迹智能小车。利用红外反射式传感器进行轨道循迹,并辨别轨道中出现的直角转弯、丁字路口、起始点、终止点等基本路径信息
【机 构】
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广州市土地房产管理职业学校
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2016年8期
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