【摘 要】
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建立了扑翼飞行器四连杆扑动机构的数学模型，运用遗传算法对该模型中的机构参数进行了优化设计。优化后的结果显示相对于原有机构其优化机构左右扑动角的不对称性降低为原先的
【机 构】
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西北工业大学航空学院,西安机电信息技术研究所
【基金项目】
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总装气动预研项目(513130602);国防预研基金项目(9140A13010306HK0321)联合资助
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建立了扑翼飞行器四连杆扑动机构的数学模型，运用遗传算法对该模型中的机构参数进行了优化设计。优化后的结果显示相对于原有机构其优化机构左右扑动角的不对称性降低为原先的17．07％。采用优化机构的扑翼飞行试验表明飞行中扑翼左右机翼的运动不对称性得到极大改善。从而为扑翼机构的设计提供了一定的理论和工程指导。
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