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为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机的构采取了优化设计，并将优化结果带入仿真程序进行检验，证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。
大型喷浆机器人谐调机构的参数设计
【摘 要】
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为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机的构采取了优化设计，并将优化结果带入仿真程序进行检验，证明优化设
【机 构】
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山东矿业学院机器人研究中心
【出 处】
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工程图学学报
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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863计划的资助,,国家“九五”重点推广项目
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