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针对传统PID控制器参数优化方法存在的不足，提出了一种改进的人工免疫算法（IAIAE）。该算法的主要特点是，采用了基于抗体浓度的调节机制和多样性保持策略的新方法，使用了浮点数编码方法和Elitism策略。将该算法应用于PID控制器参数的优化，并与具有精英保留的SGA进行比较。仿真实验结果表明，用IAIAE算法优化PID控制器参数，其效果优于SGA。