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针对实时异构多任务调度的特点，提出了软、硬实时任务形式化描述非精确计算的统一任务模型，在此基础上，提出了一种基于批优化调度策略的实时异构系统的集成动态调度算法．该算法以启发式搜索为基础，引入软实时任务服务质量降级策略，在每次扩充当前局部调度时，按制定的规则选取一批任务，计算其在各处理器上运行的目标函数，采用指派问题解法对任务优化分配．模拟实验表明，该算法与同类算法相比，提高了调度成功率．