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昆山市马鞍山路亭林大桥采用鱼腹型钢箱梁跨越河流,曲线段钢箱梁施工采用同步顶推进行安装作业.利用一套组合式新型计算机控制液压爬行系统进行顶推滑移驱动,该爬行系统与滑移胎架或构件连接的一端为铰接点,与滑移运动轨道连接的另一端利用楔型夹块工作,驱动滑移的液压泵站设置于中部;液压滑移系统通过一端楔型夹块实现逆向运动自锁功能,液压油缸回缩,夹块放松不工作,与油缸同方位运动;液压油缸伸出,夹块工作启动,锁住滑移运动轨道,利用反力推移构件.该设备对狭小空间及高空滑移作业具有高度适用性.滑移过程中需要进行等角速滑移,可以采用设定某一滑移点为主令滑移点,其余点为随行滑移点的方法进行,从而实现同步滑移,达到预期目的.