【摘 要】
：
由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信
【基金项目】
：
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2015JM6341)
论文部分内容阅读
由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的定位跟踪。
其他文献
对攀西地区栽培品种、生态、条件、栽植密度相对一致的大片桑园的群体结构进行了比较研究，调查了丰产、高产中产桑园的有效条、平均单叶叶面积，平均单叶重、叶面积指数等指标的
文章列出了毛星盾壳属11种,包括产自中国的3个种.中国的种是山指甲毛星盾壳(Trichasterina desmotis),哥纳香生毛星盾壳(Trichasterina goniothalamicola)和银叶树毛星盾壳(T
本文讨论了多泥沙地区水力发电水库长期面对的问题。考虑替代工程布置以推延淤积过程、减少破坏风险及改善经济可行性与可持续性是十分重要的。其目标是通过不同方法分离并提
成人教育学生管理工作面临前所未有的新情况、新形势,积极探索新时期成人教育学生管理工作的新模式,是一个急待解决的现实问题.成人教育学生管理工作要以人为本,注重学生的全
刺梨果实体积可和公式Ｖ＝１１．９９ｘ／２．１９３表示；刺梨果实纵横径有交替生物特点；果实体积与鲜重的迅速长不同步；对果实发育中的单果果肉均重，单果种子均重的变化亦进行了研究。
变色圈试验证明平菇可以选择性优先降解稻草中的木质素,培养15d后,平菇对稻草中的木质素降解率为17.86%,对综纤维素降解率为2.44%,选择性指数为9.79。生料栽培平菇后,稻草中
研究表明杂交水稻新组合江优151高产栽培技术模式是：采用水田地膜拱棚覆盖育秧方法，培育矮健多蘖壮秧；栽适龄秧，秧龄不超过45d；栽宽窄行穴植双株，保证基本苗达到180万亩／hm2；施足肥，其