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当红外预警系统对低空飞行的运动目标进行检测时，由于云杂波的存在，系统的检测性能会受到严重影响。分析了云层背景下目标和云层在探测器上的时间响应特性，建立了四种类型的像素点时域模型。并以这四种时域模型为基础，提出了云层背景下点目标的时域检测算法。理论分析和实验结果表明，新算法能有效检测出各种云层背景下的点目标。