【摘 要】
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点云滤波处理作为点云数据处理的初始步骤,其去噪效果直接影响到后续点云分割、地物分类、三维模型重建等操作结果。不同滤波算法由于其原理不同,运行效率及适用性也存在很大差异,通过选取直通滤波、体素滤波、统计滤波、条件滤波、半径滤波这五种经典滤波算法,对其原理作详细描述。在PCL库的基础上,设置不同的阈值对每种算法进行了大量的实验及分析,验证参数设定对每种算法的运行效率,适用范围及滤波结果质量的影响。
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点云滤波处理作为点云数据处理的初始步骤,其去噪效果直接影响到后续点云分割、地物分类、三维模型重建等操作结果。不同滤波算法由于其原理不同,运行效率及适用性也存在很大差异,通过选取直通滤波、体素滤波、统计滤波、条件滤波、半径滤波这五种经典滤波算法,对其原理作详细描述。在PCL库的基础上,设置不同的阈值对每种算法进行了大量的实验及分析,验证参数设定对每种算法的运行效率,适用范围及滤波结果质量的影响。
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