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对几种玻璃纤维织物增强酚醛树脂复合材料进行了双向滑动摩擦试验，考察织物结构和基体树脂对复合材料的摩擦磨损性能的影响。研究结果表明：通过添加自润滑颗粒可提高复合材料的摩擦磨损性能，其中石墨的耐摩擦磨损效果比聚四氟乙烯（PTFE）显著；织物结构对复合材料摩擦性能的影响，主要受控于织物的表面粗糙度和织物结构对复合材料树脂体积分数的影响。此外，复合材料存在一个较优的树脂体积分数范围，在此范围内，复合材料的摩擦磨损性能较为优异。