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当模特儿的依从和为更低的活动性平行操纵者的刚硬表演评估仍然是由于他们的几何复杂性在概念的设计的舞台作为二压到优势的挑战被尚待。由使用螺丝钉理论，这份报纸探索当模特儿的依从和其拓扑的建筑学是 3-RPS 平行机制的一个最新获专利的 1T2R 锭子头的 eigencompliance 评估。运动学的定义和反的位置分析简短首先被探讨为依从建模提供必要信息。由作为一台典型顺从的平行设备认为 3-RPS 平行是运动学的机器(PKM ) ，集合有其三手足弯曲，延长并且扭力的偏转，为锭子头的一个分析依从模型与螺丝钉理论