论文部分内容阅读
采用帧间差分法提取目标的运动特征，结合边缘特征对光照变化、颜色不敏感和颜色特征对旋转、形状姿态不敏感的优点，提出了一种新的运班颜色和运班边缘特征联合的外观模型对目标进行均值漂移跟踪。分别计算颜色直方图和边缘直方图的Bhattacharyya系数，利用加权求和的思想计算下一帧各个特征的权值，将各个特征自适应融合，提高了跟踪算法的鲁棒性。针对目标被严重遮挡或全部遮挡而导致跟踪丢失的问题，提出利用Kalman预测器预测目标的轨迹改进均值漂移算法。实验结果表明，在光照变化、相邻相似背景颜色、变形、遮挡等复杂背景下