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针对惯性导航系统成本较高精度低无法广泛使用，设计了一种新型的自主式微惯性导航系统，采用DSP作为导航解算和控制的核心处理器。导航解算算法利用四元数理论进行编写，进而确定载体的速度、位置和姿态。实验结果表明，相对数值误差为10．4％，测试相对误差为10．3％，计算时间为40us。系统大大降低仪器的重量、成本、体积，具有广阔的市场应用前景。