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ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｒｅｅ－ＦｌｙｉｎｇＳｐａｃｅＲｏｂｏｔｓ（ＦＦＳＲ）ｈａｓｂｅｃｏｍｅｏｎｅｏｆｍａｉｎｒｅｓｅａｒｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｏｆｓｐａｃｅｒｏｂｏｔｓｆｏｒｔｈｅｆｕｔｕｒｅ．Ｔｈｅｒｅａｒｅｔｗｏｔｙｐｉｃａｌｍｅｔｈｏ...
Torque Control Algorithm and Its Simulation of Capturing a Moving Target for Free Flying Space Robo
【摘 要】
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ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｒｅｅ－ＦｌｙｉｎｇＳｐａｃｅＲｏｂｏｔｓ（ＦＦＳＲ）ｈａｓｂｅｃｏｍｅｏｎｅｏｆｍａｉｎｒｅｓｅａｒｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｏｆｓｐａｃｅｒｏｂｏｔｓｆｏｒｔｈｅｆｕｔｕｒｅ．Ｔｈｅｒｅａｒｅｔｗｏｔｙｐｉｃａｌｍｅｔｈｏ...
【机 构】
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HarbinInstofTechnology
【出 处】
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高技术通讯：英文版
【发表日期】
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1999年1期
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