论文部分内容阅读
随着机器人产业的不断发展和壮大,离线编程与仿真技术成为不可缺少的一项关键技术,本文首先介绍了离线编程的概念及其特点,其次介绍了典型的机器人离线编程系统的构成及离线编程各阶段的任务,最后介绍了离线编程的关键技术及发展趋势,从而进一步了解离线编程技术的在工业机器人技术发展中的重要性,是机器人开发和应用的重要研究方向.