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ＣＯ２气体保护焊广泛应用于自动焊及机器人及机器人焊接领域，其过程中焊接质量的自动测是目前工业界亟待解决的问题。而基于电弧传感（ｔｈｒｏｕｇｈ－ｔｈｅ－ａｒｅ ｓｅｎｓｉｎｇ）信息的监测研究，由于其特有的优势得到了越来越多的关注。本文提出一种在ＣＯ２气体保护焊过程中对焊缝摧残的自动测方法。该方法基于对电弧传感信号特征的撮通过采用自组织特征映射（ＳＯＭ）神经网络对信号分类，在焊接过程中在线识别焊缝缺陷