一种准无陀螺惯导系统解算新方法研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户：ligang_nc1

【摘要】

：

为了有效抑制随时间发散的无陀螺惯性导航系统(GFINS)的误差,提出了一种新的解算算法(GA6A法)。利用合理配置的6个加速度计和1个起辅助作用的低成本速率陀螺仪,形成一种新的准无陀螺惯性导航系统(NGFINS),通过加速度计组合的输出直接解算载体的角速度数值的绝对值,再利用陀螺仪决定角速度的正负性,从而可以使求解载体姿态和位置的积分次数分别减少1次。给出了新算法的理论推导过程,并对该算法进行了可

【作者】

：

覃方君许江宁李安周红进

【机构】

：

海军工程大学电气与信息工程学院,海军工程大学理学院

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2008年01期

【关键词】

：

加速度计无陀螺惯性导航系统误差

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