【摘 要】
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为实现热压系统上下料装置的轻量化设计，提出将响应面法和NSGA-Ⅱ算法相结合的多目标优化方法。以上下料机械手结构质量、最大变形和二阶模态固有频率作为优化目标，以机械手支撑立柱的壁厚、边长和取件手臂壁厚、宽度作为优化参数，进行参数化建模，采用Box-Behnken方法设计4因素3水平试验，并通过ANSYS Workbench有限元软件得到仿真结果。采用二阶响应面法，对目标函数与变量参数之间的非线性关
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为实现热压系统上下料装置的轻量化设计，提出将响应面法和NSGA-Ⅱ算法相结合的多目标优化方法。以上下料机械手结构质量、最大变形和二阶模态固有频率作为优化目标，以机械手支撑立柱的壁厚、边长和取件手臂壁厚、宽度作为优化参数，进行参数化建模，采用Box-Behnken方法设计4因素3水平试验，并通过ANSYS Workbench有限元软件得到仿真结果。采用二阶响应面法，对目标函数与变量参数之间的非线性关系进行预测，并将预测数据与实际值比较，验证该方法具有良好的准确性和可行性。采用NSGA-Ⅱ算法对多目标优化的Pareto前沿解进行搜索，选择Pareto解集中的第55组解，即支撑立柱的壁厚为5 mm,边长为89 mm,取件手臂壁厚为7 mm,宽度为78 mm,宽度取整为80 mm。经过仿真证明，上下料机械手模型质量从307.89 kg减小到223.72 kg,减重比高达27.34%。优化后结构的最大变形量从0.394 mm增大到0.475 mm,满足最大变形量不超过1 mm的设计要求。二阶模态固有频率从47.57 Hz减小到46.19 Hz,降幅较小。运用ADAMS软件对上下料装置进行运动学仿真，得到机械手速度、加速度曲线，优化后该装置运动过程平稳，运动过程无明显冲击和振动。
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＜正＞亚临床甲状腺机能减退症（SCH）作为人体一种无症状状态，其临床特征通常表现为血清游离甲状腺素水平处于正常水平范围内以及血清促甲状腺激素浓度升高（＞4.5 mIU/L），而身体不适症状几乎不会出现[1-3]。SCH和2型糖尿病之间的联系已经得到证实[4-6]。近些年甲状腺疾病和糖尿病是临床实践中相互作用的、最常见的内分泌病变。一方面，甲状腺激素调节碳水化合物代谢和胰腺功能，另一方面，糖尿病影响
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