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为提高金属熔化沉积与五轴铣削复合成形的效率，提出了连续熔积多层后一并铣削加工的复合成形方式，并研究了根据五轴铣削刀具对层的接近性来判断可一并铣削加工的连续熔积层数的算法。先计算出无干涉的刀位点后，再通过判断对于该刀位点是否存在与此相对应的无干涉的刀轴方向的方法确定了五轴铣削刀具对层的接近性和连续熔积层数，从而大幅度减少了工位变换次数，有效提高了成形效率。