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结合大学生工程训练综合能力竞赛S组项目提出的隔桩变距要求,设计开发了一种基于空间四连杆(RSSR)机构控制转向的变距行走无碳小车。通过建立转向机构优化模型,利用MATLAB仿真优化了空间四连杆机构参数。针对因结构微调带来小车发车姿态变化的问题,对小车关键部件进行了定位设计,并通过制作小车实物模型,验证了可行性,为无碳小车优化设计提供了参考。