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通过对黄瓜和茄子采摘过程的分析,建立圆柱形果实的采摘模型。根据采摘模型提出了采摘机构方案,具体设计了末端执行器的结构,根据采摘动作和采摘空间设计了采摘机器人本体。
圆柱形果实采摘机器人的设计
【摘 要】
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通过对黄瓜和茄子采摘过程的分析,建立圆柱形果实的采摘模型。根据采摘模型提出了采摘机构方案,具体设计了末端执行器的结构,根据采摘动作和采摘空间设计了采摘机器人本体。
【机 构】
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哈尔滨华德学院机器人工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2021年23期
【基金项目】
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黑龙江省教育科学规划重点课题“基于OBE理念的工业机器人课程应用实例教学研究与实践”(GJB1421613)。
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