基于Netfilter的TRDP协议防火墙设计与实现

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介绍了一种基于Netfilter架构的TRDP协议防火墙设计方案,经实验验证,该防火墙系统能够对TRDP数据包进行应用层协议解析、数据有效性检查、可以针对Comld、消息类型、数据长度等进行过滤.
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在地震、矿难等灾害发生后的复杂灾区环境中,使用传统人工搜救方式效率低下且工作量大,不能满足医疗搜救的现实需求.研究一种基于激光雷达SLAM技术的医疗搜救机器人,并融合全景视觉图像拼接技术、远程控制技术,实现了对搜救环境的实时视频流、全景图像以及2D地图的采集、回传和生成,可以有效保护救援和医务人员的人身安全,减少意外伤亡.经实验测试,所设计的机器人在上述功能方面工作正常,运行稳定,具有较好的应用前景和推广价值.
目前,戏曲文化逐步走向“老龄化”,面临着流失的风险.结合青年的兴趣,采用Android和Unity 3D开发平台,通过Face++人脸融合、OpenGL ES和Vuforia AR技术,设计并实现一款包含AI戏曲人物换脸、3D剧院展示和AR戏曲人物展示的戏曲文化类Android应用.App丰富了戏曲元素的展现形式,拉近青年群体与戏曲之间的距离,让他们关注戏曲、喜爱戏曲,为我国戏曲文化注入新鲜血液.
为了提升原油管道运输过程中切割混油段的效率和精度,针对原油在输油站间长输管线中的运输过程,利用近红外光谱仪扫描管道内油品光谱,采用优化方法求解混油段油品组成占比,实现对混油段的精细化监测.该方法一方面解决了现有密度法难以检测密度相近油品的不足,提升了管道输送的灵活性;另一方面,可以对混油段进行精细化检测,实时给出量化比例,对指导炼化企业进行精益化、集约化生产具有参考价值.
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通过安装在隧道内壁上的高精度激光传感扫描设备对在建隧道内壁进行实时扫描,系统软件对采集的测量点数据进行坐标转换处理后,重构隧道内截面轮廓。
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随着三维扫描技术的发展,原始点云数据量庞大且存在大量冗余,会降低点云数据的利用效率,给点云数据的处理和应用带来不便,这就需要精简算法对点云数据进行精简从而提高后续点云处理效率.针对传统点云数据精简算法在简化过程中特征点被过度简化问题,从降低特征损失角度提出了一种基于双特征约束的点云数据简化算法.通过构建点云双特征约束与体素包围盒精简法结合的方式,能够在不损失点云特征的情况下,实现点云的快速简化处理,并通过实际点云数据的精简实验,验证了该文方法的有效性.
受新冠疫情的影响,人们越来越重视公共卫生安全,无论是公厕还是家庭厕所,清洁蹲便器的传统方法都是用普通的圆刷,但其只能清理表面的污垢,没有办法覆盖便池的死角,而且圆刷也需要定时更换,不仅费时还往往达不到理想的效果,因此构思了一款集除垢、消毒杀菌和表面除湿于一体的机器人,不仅把人们的双手从繁重的清洁工作中解脱出来,还能确保厕所的卫生安全,避免家人因厕所地面湿滑而发生意外摔倒的事故发生.
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