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1彩虹机械设计局的诞生20世纪40～50年代，随着航空工业中导弹制造业的迅猛发展，当时的苏联政府为了解决导弹设计中的空气动力、热强度、材料、发动机制造、飞行控制等一系列问题，同时促进处于计划经济下的国防企业间的竞争，设立了多个导弹研制和生产机构。在战术导弹研制和生产中，占有极其重要地位的彩虹设计局就是该时期成立和发展起来的。彩虹设计局和星-箭国家科学制造中心几乎垄断了俄罗斯的战术导弹研制和生产。