PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用

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本文对三菱FX系列PLC的通讯协议进行了介绍,着重对其在一种新型被动移动式幕墙清洁机器人系统中两个PLC之间实现无线通讯的过程进行了描述,针对通讯实验过程出现的问题给出了解决方案.实践证明这一通讯方案具有可靠性高和容错性好的特点,能够满足实际使用的要求.
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