【摘 要】
：
介绍了一种基于DSP和FPGA的四轴电动机伺服控制器，该控制器以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片，采用标准的ISA总线结构，具有较高的集成度和灵活性，可实时地完成运动控制过
论文部分内容阅读
介绍了一种基于DSP和FPGA的四轴电动机伺服控制器，该控制器以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片，采用标准的ISA总线结构，具有较高的集成度和灵活性，可实时地完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。该控制器可应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统。
其他文献
为了提高太阳能利用率,提出一种新的太阳能跟踪方式,通过光敏电阻构成的光电传感器检测光线强度,根据光强偏差闭环控制步进电动机的转动,保证太阳光线与光伏电池板平面始终垂
运用文献资料法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,对吉林省四平市高中学生课外体育活动现状及影响因素进行了调查和分析,旨在系统地了解吉林省四平市高中学生课外体育活动
根据GNIP提供的1985年1月至2004年12月黄土高原8个站点的409个降水同位素数据及同期的气象资料,结合HYSPLIT 4.9模型,分析了该区δ18O和d的时空分布特征,计算了二次蒸发的比
从受侵染的美国白蛾蛹体内分离出白僵菌（跏埘眺叔咖）菌株，并对该白僵菌菌落进行纯化，获得白僵菌纯菌落。采用生长速率法和悬滴法研究了在不同湿度、紫外线、营养液和培养基条件下
目的：观察运用长针透刺结合手法和药物离子导入治疗第三腰椎横突综合征的疗效；方法：采用上述方法治疗本病98例，2-3个疗程后统计疗效；结果：治愈54例，好转40例，无效4例；结论：采用本综合疗
随着现代教学技术的蓬勃发展和素质教育开展力度的不断深入,以多媒体教学为途径的音乐课堂教学受到了师生们们的喜爱。与此同时,艺术教育也成为了开展素质教育的一条重要途径
国外发达国家的休闲体育兴起于上个世纪60年代，其休闲和休闲体育的理论研究已相对成熟，而我国休闲体育理论研究始于上个世纪80年代初，目前尚处于起始和发展阶段，对我国休闲体育的
<正> 海报,是电影推销的重要手段之一。一幅好的海报应该能够反映影片的主题及风格,让观众从整体上了解一部影片,激起他们的观赏欲。 作为一种广告形式,每幅电影海报都应该有
<正>教学设计是教学过程可操作的模式,是教学思想、教学目的的具体体现。"凡事预则立,不预则废。"教学设计就是"预",是在深入理解教材,科学地了解学生,精心提炼教法的基础上,