【摘 要】
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提出了一种借助模糊化思想将微分块Ｄ改造成模糊化微分块ＤＦ的新型ＰＩＤＦ算法。分析 与仿真表明，ＰＩＤＦ对噪声是不敏感的，且对超调具有超前预测及抑制功能，因而与常规ＰＩＤ相比 较，控制性能更好，适用范围
【机 构】
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同济大学信息与控制系,同济大学信息与控制系 上海200092,上海200092
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提出了一种借助模糊化思想将微分块Ｄ改造成模糊化微分块ＤＦ的新型ＰＩＤＦ算法。分析 与仿真表明，ＰＩＤＦ对噪声是不敏感的，且对超调具有超前预测及抑制功能，因而与常规ＰＩＤ相比 较，控制性能更好，适用范围也更广。
A new type of PIDF algorithm is proposed to transform differential block D into fuzzified differential block DF by means of fuzzification. Analysis and simulation show that PIDF is insensitive to noise and has advanced prediction and suppression functions for overshoot. Compared with conventional PID, PIDF has better control performance and wider application range.
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