【摘 要】
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文章设计了基于Dijkstra算法的防尘肺病智能机器人,旨在减少尘肺病的发生。以步进电机和直流减速电机为驱动的防尘肺病装置,主要工作内容包括:建立机器人装置的三维模型,使用
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文章设计了基于Dijkstra算法的防尘肺病智能机器人,旨在减少尘肺病的发生。以步进电机和直流减速电机为驱动的防尘肺病装置,主要工作内容包括:建立机器人装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统整体电路,并搭建控制系统硬件平台,开发并编写装置上位机控制系统软件,同时使用增量误差算法和Dijkstra算法来优化系统的运行。最后验证了装置在减少家装过程中粉尘的可行性。
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