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煤场体积的测量是燃煤电厂生产管理的一项重要工作,对燃煤电厂的经济运行和科学管理有直接影响。本文研究的自动盘煤方法是利用激光测距仪和行程传感器组成的硬件采集系统来采集煤堆表面若干点的三维坐标数据,然后通过图形处理器(GPU)进行渲染后,对模型进行重新采样、插入采样点和网格化等数据处理,最后得到煤堆的体积。本自动盘煤方法可以较快速地处理采集的大量三维坐标数据,并生成较精确的煤堆三维立体图,从而直观的显示出所测煤堆的体积。