【摘 要】
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针对实时精密单点定位（RT-PPP）中实时数据流存在中断、延迟等问题，该文构建了顾及卫星钟自相关的随机模型，提出了一种方差分量估计的自适应卡尔曼滤波钟差预报超短期/短期算法，评估了连续27 d实测法国空间研究中心实时数据流CLK93产品完整率和精度水平，利用哈达玛方差对比分析了该实时产品与德国地学研究中心事后GBM产品的频率稳定性。利用本文算法与传统卡尔曼算法对两类产品进行了预报，结果显示：CLK
【机 构】
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安徽理工大学空间信息与测绘工程学院,安徽淮南232001;中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室,江苏徐州221116
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针对实时精密单点定位（RT-PPP）中实时数据流存在中断、延迟等问题，该文构建了顾及卫星钟自相关的随机模型，提出了一种方差分量估计的自适应卡尔曼滤波钟差预报超短期/短期算法，评估了连续27 d实测法国空间研究中心实时数据流CLK93产品完整率和精度水平，利用哈达玛方差对比分析了该实时产品与德国地学研究中心事后GBM产品的频率稳定性。利用本文算法与传统卡尔曼算法对两类产品进行了预报，结果显示：CLK93产品BDS系统（C）、GPS系统（G）、GLONASS系统（R）、Galileo系统（E）30 s和
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