【摘 要】
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转运机是中国实验快堆(CEFR)燃料操作系统中的重要设备,主要实现组件的抓取、插入,以及转移工作.转运机控制系统主要完成设备执行机构的伺服驱动定位、设备动作的逻辑控制、联锁保护,及报警等功能.转运机执行机构的驱动采用了交流伺服驱动的方式,满足了设备高精度定位的要求.控制系统的逻辑控制主要由PLC实现,根据输入指令的要求,实时采集设备传感器的数据,进行逻辑运算后,给伺服驱动发送定位指令,通过控制转运机3个执行机构的匹配动作,实现组件的抓取、插入和转移,并实现对设备的联锁保护和报警等功能.转运机控制系统已成功
【机 构】
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中国原子能科学研究院,北京 102413
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转运机是中国实验快堆(CEFR)燃料操作系统中的重要设备,主要实现组件的抓取、插入,以及转移工作.转运机控制系统主要完成设备执行机构的伺服驱动定位、设备动作的逻辑控制、联锁保护,及报警等功能.转运机执行机构的驱动采用了交流伺服驱动的方式,满足了设备高精度定位的要求.控制系统的逻辑控制主要由PLC实现,根据输入指令的要求,实时采集设备传感器的数据,进行逻辑运算后,给伺服驱动发送定位指令,通过控制转运机3个执行机构的匹配动作,实现组件的抓取、插入和转移,并实现对设备的联锁保护和报警等功能.转运机控制系统已成功在反应堆换料中经过了多次运行,运行安全可靠.
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