通过借鉴人际关系信任模型,利用Bayesian方法对agent的可信度进行评估,提出了一种基于信任机制的多agent协作系统的形成方案。通过agent间基于信任关系的链接更新形成稳定的多agent协作系统,并通过随机图模型分析了提出的协作系统的演化特征。仿真结果证实,提出的协作方案不仅能有效地促进agent间的协作效率,提高共同完成任务的成功率,还能提高整个网络系统的交互性能,使agent聚集在服
在极大的加热速率下,针对CV型非Fourier介质,提出一个热力耦合问题的解耦交替计算方法,即交替地计算两个解除了耦合的问题,逐步地得到足够精度的解。这两个问题分别是已知温度时
探索了一维平面磁驱动发射飞片的实验技术,实现了在一个样品上同时发射两个不同厚度的飞片,并利用VISAR测试技术同时获得了两个飞片自由面完整的速度历史.其中在回路放电峰值
利用稳定分布对具有脉冲特性的噪声进行建模,提出了一种新的分数低阶协方差概念,推导了一种基于分数低阶协方差矩阵的波束形成方法,并分析了其旁瓣特性。模拟表明新方法具有更高的信号干扰噪声比及更强的波束形成与旁瓣抑制能力。新算法在高斯和分数低阶稳定分布环境下比传统的算法具有更好的韧性。
为进行煤层深孔爆破应力传播和有关控制孔作用的研究,以松藻煤电公司实际采用的爆破、炸药和煤层参数为基础,利用三维数值模拟方法,建立煤层长柱状药包爆破数值计算模型。分析了
对埋置在土体中的圆形衬砌内发生意外爆炸引起的附近地表的滑移隔震建筑(考虑了土-结构相互作用)的动力响应进行了研究。在土-结构相互作用分析中,分别采用有限元、无穷元和集
提出了实时条件下裸手单目的手部定位和跟踪算法。结合改进的差分法提出了实用的手部约束条件,从每帧图像中提取手部图像,确定感兴趣区域(ROI,region of interesting),得到较为满意的手部分割结果,再对手部图像特征进行深入分析和提取,利用改进的相干映射算法(VCM,vector coherence mapping)进行跟踪,针对手的运动增加了约束,保证了顽健性。在这个基础上,提出了时