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采用三层前向神经网络作为PMSM转速预测模型，对PMSM进行非线性预测控制。先通过离线训练获得初始预测模型，再在线对神经网络模型的权值和阀值进行调整；控制算法是将预测模型处理成线性和非线性两部分，并用一种快速线性预测控制方法求取控制律，大大减小在线计算量和提高控制的实时性。最后仿真结果表明该方法具有良好的动、静态特性和抗干扰能力。