【摘 要】
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基于智慧轨道交通的快速发展及网络化建设规模的增大，主变电所的数量和规模不断扩大，供电系统检修负荷量不断增加。为了有效替代人工巡检，真正做到减员增效，同时大幅缩短设备故障定位及修复时间，提高系统的可用性，亟需考虑采用新型的智能巡检技术实现轨道交通主变电所智慧运维。通过分析城市轨道交通网络化运营条件下的供电系统巡检需求，针对不同的区域，通过不同的应用手段实现设备的智能巡检工作；基于智能巡检机器人具备任
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基于智慧轨道交通的快速发展及网络化建设规模的增大，主变电所的数量和规模不断扩大，供电系统检修负荷量不断增加。为了有效替代人工巡检，真正做到减员增效，同时大幅缩短设备故障定位及修复时间，提高系统的可用性，亟需考虑采用新型的智能巡检技术实现轨道交通主变电所智慧运维。通过分析城市轨道交通网络化运营条件下的供电系统巡检需求，针对不同的区域，通过不同的应用手段实现设备的智能巡检工作；基于智能巡检机器人具备任务定制和自我管理能力的技术基础，研究通过机器人+技术解决供电系统主变电所智能巡检的途径，提出实现智能巡检的系统功能与方案。
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