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多普勒声呐利用多普勒频移原理，测量多普勒声呐相对海底的速度，随着测量精度的提高和宽带多普勒声呐的出现，已经应用于多种载体的导航。由于多普勒声呐在换能器安装和在载体上安装时，不可避免出现误差，而安装误差对于测量载体的绝对速度有较大的影响。本文主要研究换能器安装误差、安装角度误差和安装位置的补偿方法，对于提高多普勒声呐的测量精度具有较大的意义。