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直角坐标系，通常称为笛卡儿直角坐标系，它是以法国哲学家、数学家和解析几何的创始人笛卡儿(R·Descartes，1596～1650)的名字命名的。解析几何的基础是直角坐标系。直角坐标系是怎样创立的呢?这里面还有一般动人故事呢：