果实采摘机器人柔性机械手的设计

来源 :农业技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户：littlesilverfox

【摘要】

：

为解决果实自动采摘的精准控制问题,设计了一款机器人柔性采摘机械手.详细介绍了机械手爪、连接件、气动控制等机构的设计原理,并基于西门子S7-200型PLC设计了机械手的电气控制回路和循环采摘程序,通过在果园现场采摘试验发现:该款机械手运行的柔性效果良好,采摘成功率为100％,没有出现掉果、漏摘等问题.

【作者】

：

田宝连

【机构】

：

江西工业职业技术学院,江西南昌 330000

【出处】

：

农业技术与装备

【发表日期】

：

2021年10期

【关键词】

：

农作物果实采摘机器人柔性机械手 PLC

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