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对2-RPS＋PSR并联机器人进行了构型分析并计算了自由度;然后建立了2-RPS＋PSR并联机器人反解数学模型,建立了其约束方程,得到了其运动学数值反解。在ADAMS环境下对该机器人进行了运动学数值仿真分析,得出了位移、速度与加速度的变化规律。
2-rps＋psr并联机器人运动学仿真
【摘 要】
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对2-RPS＋PSR并联机器人进行了构型分析并计算了自由度;然后建立了2-RPS＋PSR并联机器人反解数学模型,建立了其约束方程,得到了其运动学数值反解。在ADAMS环境下对该机器人进行了
【机 构】
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淮阴工学院,南京理工大学
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2007年5期
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