【摘 要】
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The China Seismo-Electromagnetic satellite(CSES) was designed to study the ionospheric disturbances associated with earthquakes. Satellite payload includes nine instruments. Among them, we recall inst
【出 处】
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Science China(Technological Sciences)
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The China Seismo-Electromagnetic satellite(CSES) was designed to study the ionospheric disturbances associated with earthquakes. Satellite payload includes nine instruments. Among them, we recall instruments for plasma analysis, electric,magnetic field
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基于图像处理的方法,采用了由粗及精的瞳孔定位思想,提出了一种高精度的瞳孔定位算法.该算法首先利用瞳孔区域的直方图,采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域,实现粗略定位,然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点,最后在像素级瞳孔边缘点的基础上,采用亚像素定位方法,更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点,并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置.另外,针对瞳孔被遮挡的情况,本文提出了一种等距离
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苹果图像的目标检测是研究苹果采摘机器人的关键技术。本研究以自然光源下的苹果图像为研究对象。首先,针对原始RPN结构的3×3单一小滑动窗口摄取特征信息有限问题,设置不同面积、不同尺寸的9个候选框,同时增加1个滑动窗口,以提高感受野的面积与强度,改进深度学习目标检测框架Faster-RCNN,进而搭建深度学习模型。然后,对图像标注目标的实际位置和类别标签,以苹果的测试集作为输出期望,经过训练得到模型的
针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模图像后,通过图像分割、边缘提取等算法提取切边模刃口轮廓点集,采用非线性分段法对轮廓点集进行曲线拟合,从而生成平滑的运动轨迹。最后利用手眼标定结果将轨迹点转换到机器人基坐标系,实现了
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