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基于FPGA技术设计了一种对步进电机的控制系统,通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(Hardware Description Language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计。结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面。