【摘 要】
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利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进
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利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进行了运动学仿真,为详细的结构设计和控制提供了方便。
Using Pro / E, a simplified model of quadruped robot was designed. By using ADAMS, four kinds of common joint models were simulated and compared to find out the most stable model of quadruped robot with trocar. Kinematics simulation of the knee-in-four-legged robot model is provided, which provides convenience for detailed structural design and control.
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