一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制

来源 :西华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiaotongqiao
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针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H。控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性,相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定,而且满足给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了所给方法的有效性。
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