【摘 要】
：
将Kalman滤波病态性诊断与处理相结合,提出基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波。在分析Kalman滤波的病态性以及岭型Kalman滤波的缺陷后,引入信噪比统计量度量每个待估参数
【基金项目】
：
国家自然科学基金(41174005,41474009)~~
论文部分内容阅读
将Kalman滤波病态性诊断与处理相结合,提出基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波。在分析Kalman滤波的病态性以及岭型Kalman滤波的缺陷后,引入信噪比统计量度量每个待估参数受病态性影响的大小,将待估参数区分为涉扰参数和非涉参数,并利用两个岭参数对两类参数进行不同强度的修正,结合广义岭估计思想给出两个岭参数的选取方法。该算法在降低状态参数估计方差的同时尽量减少岭型Kalman滤波引入的偏差。利用STK仿真5颗GEO卫星+24颗MEO卫星+3颗IGSO卫星的北斗卫星星座并进行分布式自主定轨,结果表明提出的新算法能够有效改善病态性对Kalman滤波的不良影响,且相对于岭型Kalman滤波具有更高的定轨精度。
其他文献
阐述了日本复合污染侵权责任制度经过长期的发展,确立了以民法共同侵权理论为基础,由数加害人承担连带责任的复合污染侵权责任承担制度。在具体的案件中,根据不同的情形,灵活
文章根据海洋油污染的现状,介绍了海洋石油污染的来源、危害、转归以及对污染的生物修复等内容。指出了限制微生物降解的因素以及如何提高降解效率的措施。生物修复对环境和
本文就贵州陡坡耕地实施退耕还林 (草 )以来 ,对典型退耕还林 (草 )技术模式进行研究 ,即对这些模式的适宜条件、主要技术措施、抚育管理及成效推广进行了分析、综合和评定 ,
事业单位在我国社会主义现代化建设中发挥着重要的作用,随着改革开放步入攻坚区、深水区,中央在十三五规划提出全面建设小康社会发展目标的背景下,深化事业单位人事制度改革
本文于1998年8—10月间选取山东省高青县赵店乡大芦湖养殖公司院内一口盐碱池塘的池水为实验用水，选用CaCl2、NaHCO3和盐酸作试剂，进行了这三种试剂的降pH值实验。实验结果表明
<正>大堂经理承担着对客户分流与识别、业务咨询与营销、异议处理等服务管理之责,是农行业务经营的窗口,也是农行"赢在大堂"策略的关键实施人。因此,大堂经理应处理好以下四
在建立高效液相色谱(high performance liquid chromatography,HPLC)法检测黄酒中生物胺(biogenic amine,BA)的方法基础上,对5种市售黄酒贮藏过程中生物胺的变化进行分析,并
亚洲有三大文学圈:东亚地区的汉文学圈、南亚东南亚地区的印度文学圈、西亚中东地区的伊斯兰文学圈。这三大文学圈既具有相对独立性,也具有相互关联性与相互重叠性。三个文学
利用计算机技术对细胞病理图像进行定量分析与自动识别具有重要的理论意和应用价值。本文基于图像处理与模式识别等知识,提出一种多特征融合与模型融合相结合的细胞图像分类识别方法,重点研究细胞核的分割、特征参数提取、特征级融合以及决策级融合方法,实现细胞病理图像的识别和分类。完成的主要研究工作如下:一.ACWE模型分割方法的改进本文ACWE模型分割方法的改进主要体现在两个方面:一是ACWE模型初始曲线的确定
分析中国耕地流失的现状和原因，认为中国耕地面积逐年减少的原因是开发区和房地产乱占滥用耕地严重，农村中挪用和浪费耕地严重，采矿中挖损、破坏和压占大量土地，以及土地闲置，自然