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一种景观森林步道
【发表日期】
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2020年01期
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随着传统任务复杂性的增加和新应用场景的扩展,单辆无人车很难适应大型环境中的一些复杂情况。与单辆无人车相比,多辆无人地面车协同工作、共同完成任务,有着更高的任务执行效率。多无人车协同覆盖路径规划技术作为协同路径规划技术的一个重要分支,在许多领域都有着广泛的应用,成为近年来的研究热点。现有的相关研究主要集中在平面路径规划上,而忽略了地形对无人车的影响,导致算法无法直接应用在非平面表面的目标区域中。鉴于
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汽车热管理控制及其智能化对于电动汽车的发展非常关键。其中空调系统与乘员舱系统的热管理控制的表现关系到车内人员的舒适度,驾驶感受以及对电动汽车的市场印象。另外,高续航里程指标对于电动汽车十分重要,而汽车空调系统作为能耗大户将严重削减电动汽车的续航里程。因此,为了减小里程焦虑问题,同时提升乘员舱热管理控制的智能性与舒适性,需要认真考虑智能化的电动汽车乘员舱温度控制策略的优化设计。对此,本文对电动汽车空
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我国建筑业自新中国成立以来不断发展,产值和规模扩展迅猛,一次次突破新高。建筑业快速发展的同时也面临着巨大的风险挑战,由于建设工程规模庞大、劳动强度大、施工周期长、环境复杂多变,工程建设管理方式落后等原因,我国的施工安全生产形势依然严峻。为避免建筑施工安全事故频发,减少事故造成的人员伤亡与财产损失,本文以1325份安全事故调查报告为基础,利用Logit模型进行事故致因分析和机器学习等方法构建预测模型
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目的:长链非编码RNA（IncRNAs）与肿瘤的发生、发展有着密切关系,近年来已逐渐成为胶质瘤研究领域的大热点。本研究探讨了 IncRNA LUCAT 1（lung cancer associated transcript 1）在胶质瘤发生、发展中的作用,并探讨了其可能的调控机制。方法:我们使用基因芯片技术进行了前期实验,根据芯片结果我们选取了在胶质瘤中明显上调的lncRNA LUCAT1及共表达
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重复控制器（repetitive controller,RC）具有良好的基波信号跟踪和谐波信号抑制能力,然而,重复控制对系统建模的精准度要求较高且在电网频率波动或者弱电网的情况下鲁棒性不足。考虑到鲁棒控制器对系统参数变化不敏感的这一特点,提出一种基于鲁棒重复的复合控制策略。首先,对单相LCL并网逆变器建模以及LCL滤波器的参数进行设计。同时针对单相LCL型并网逆变器的阻尼策略进行探讨。其次,重复控
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电力负荷预测涉及生活生产的各个方面,其中短期电力负荷预测更是能源系统日常运行的重要工作之一。随着智能电网的普及,负荷数据量呈指数上升,这给电力预测的准确性带来了更多困难。本文研究旨在分析探索短期电力负荷数据的特性,构建合适的单一预测模型和组合预测模型,最终达到高效准确的电力负荷预测,为电网的运行评估、安全供电、经济发展等提供参考依据。本文研究的主要工作如下:1、通过了解负荷预测发展历史,介绍短期负
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随着电磁环境越来越复杂,脉冲流密度越来越大,以及现代雷达信号波形变得越来越复杂,利用传统五个参数分选的信号分选方法已经无法满足要求,需要提出一些新的方法对雷达信号进行分选和识别。本文对雷达信号的分选与识别进行了研究,利用聚类和深度学习的知识对雷达信号进行了分选和识别,得到较好的效果。主要工作如下:1.对脉内调制方式不同的雷达信号和脉冲重复间隔工作模式不同的雷达信号仿真分析,对利用PRI参数进行分选
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航空发动机是航空领域中的研究重点,其质量的好坏决定着国家在航空领域的科技水平。航空发动机被称为飞机的“心脏”,一方面为其提供动力,另一方面也推进了航空工业的进步。惯性摩擦焊机作为一种先进的固相焊接方法,以自己独特的优势广泛活跃于航空航天领域,成为研制航空发动机的关键技术。但国内现在关于惯性摩擦焊接的技术薄弱,大型设备更是欠缺,亟需开展对大吨位高精度重型惯性摩擦焊机的相关研究。为了提高惯性摩擦焊机的
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近几十年来,世界各国都在关注全球气候变暖现象,而气候条件作为重要的自然资源和旅游资源,无疑是旅游发展过程中不可忽视的关键性要素之一。夏季,国内地区普遍高温,部分地区炎热难耐,气候极度不舒适,并逐渐形成了如今的“火炉城市”,与此同时,国内居民的避暑旅游需求迅速增长。为研究气候条件视角下的避暑旅游需求时空分布格局及其分布特征,本文在前辈学者的研究基础上,以近20年国内6-8月份的气象数据为数据源,运用
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