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提出了一种实用有效的ＰＩ自束壑控制器，该控制器引入两个连续的继电反馈实验，从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程的二阶加纯滞后模型，并基于鲁棒性能才积分误差指标最优确定ＰＩ参数，该自整定控制器对于多数的被控对象都能获得满意的控制效果，仿真结果表明了该控制器的有效性和适应性。
一种自整定最优PI控制器
【摘 要】
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提出了一种实用有效的ＰＩ自束壑控制器，该控制器引入两个连续的继电反馈实验，从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程的二阶加纯滞后模型，并基于鲁棒性能才积分误
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2000年5期
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