论文部分内容阅读
基于行星轮系运动及双足真空吸附原理，提出了一种新型爬壁机器人机构，介绍了机构的构型及结构特点，推导了运动学方程，分析了沿直线行走、平面旋转和跨越交叉壁面三种运动模式．仿真结果表明该机构具有移动速度快、运动灵活、跨越交叉壁面能力强等特点．
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析
【摘 要】
：
基于行星轮系运动及双足真空吸附原理，提出了一种新型爬壁机器人机构，介绍了机构的构型及结构特点，推导了运动学方程，分析了沿直线行走、平面旋转和跨越交叉壁面三种运动模式．仿真
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2008年6期
【基金项目】
：
国家863计划资助项目(2005AA420230)
其他文献
目的对腹部超声在子宫内膜病变诊断中的应用价值分析。方法临床选取我院在2013年10月至2014年10月实施治疗的62例子宫内膜病变患者,全部患者均实施腹部超声诊断,将其临床诊断
高等教育大众化必然伴随着高等教育结构的多样化和多层次化,其表现在多方面,本质是教育质量的多样化。建立以社会参与的多元化开放式质量评价模式是高等教育大众化发展的形势
目的探讨如何达到最高的护理质量标准,实现护理质量零缺陷。方法运用流程再造体系在临床护理文件书写、健康教育、基础等级护理、抢救物品、药品及预防医院感染方面引入细节
目的探讨奥曲肽、垂体后叶素治疗肝硬化上消化道出血的疗效。方法将肝硬化上消化道出血的120例患者,随机分为奥曲肽组和垂体后叶素组,观察2组患者止血和不良反应发生情况。结
目的探讨自噬对厄洛替尼(Erlotinib,特罗凯)诱导的肺腺癌细胞A549凋亡中的影响。方法用厄洛替尼和(或)自噬抑制剂3甲级腺嘌呤(3-MA)处理人肺腺癌A549细胞系,AnnexinV-FITC/PI
随着西部电网建设的发展,越来越多的架空输电线路需经过黄土地区。输电线路杆塔基础抗拔能力通常是其设计控制条件。掏挖扩底基础因具有较好的抗拔承载性能而在黄土地区输电
为了适应应用型人才的培养,该研究对食品感官分析课程进行了教学改革,通过对培养目标、课程性质等的分析,从教学内容的优化,不同教学方式的组合,考核方式的过程化等方面探讨
公路路线设计规范要求在当条件受限时,隧道出口至前方互通式立体交叉减速车道渐变段起点的距离不应小于1000m。在山区高速公路的立交设计中可能难以满足要求。结合实际对隧道
依据眼镜片瑕疵检测及分拣自动化的现实需求,设计开发了一套三盘式自动分拣装置,并对该装置的设计方案、工作原理以及传动系统进行了阐述和分析。试验结果表明,该装置能够高
目的探讨肝纤维化腹水大鼠消腹水过程中小茴香的补钾作用及抗纤维化作用。方法选雄性SD大鼠100只,随机取9只设为正常对照组（A组）,其余用四氯化碳（CCl4）复合因素法复制肝纤维化大