【摘 要】
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无人机拥有的卓越飞行性能及可视化数据采集功能,能够提升路面性能检测效率并弥补检测车在复杂作业环境中检测范围覆盖不足的问题。为了实现无人机在实际道路环境中自动精准地进行检测作业,并提升无人机在道路上空飞行的适应性,总结了无人机基于通用飞行控制软件并搭载遥感、红外仪等硬件进行道路裂缝、坑槽检测和评价方面的研究现状和不足,阐述了现阶段作业无人机的飞控系统硬件构成、飞行稳定算法及视觉避障功能的发展状况。基
【机 构】
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江苏高速公路养护技术有限公司,东南大学交通学院,道路交通工程国家级实验教学示范中心（东南大学）
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51778139)。
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无人机拥有的卓越飞行性能及可视化数据采集功能,能够提升路面性能检测效率并弥补检测车在复杂作业环境中检测范围覆盖不足的问题。为了实现无人机在实际道路环境中自动精准地进行检测作业,并提升无人机在道路上空飞行的适应性,总结了无人机基于通用飞行控制软件并搭载遥感、红外仪等硬件进行道路裂缝、坑槽检测和评价方面的研究现状和不足,阐述了现阶段作业无人机的飞控系统硬件构成、飞行稳定算法及视觉避障功能的发展状况。基于此,指出结合DJI MSDK和AMAP开源库进行二次开发可得到实现无人机以路面为对象,设定范围后进行自
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本文以陕北民歌中山歌之\"信天游\"、小调《咱们的领袖毛泽东》以及号子《黄河船夫曲》为例,从表现主题、曲式、调式、音调、节奏、腔词六个方面分析了陕北民歌元素在\"西北风\"流行歌曲创作中的运用。\"西北风\"歌曲的创作中多采用陕北燕乐调式音阶,并运用调式交替、转调的手法。音调结构以陕北民歌中典型的双四度结构5-1-2-5为基础,并形成了这一类歌曲中类型化的\"起调毕曲\",将原民歌节奏与流行音乐节奏结合,并表现为多样化的腔词对应节奏。\"西北风\"歌曲在学习借鉴陕北
民航局发布《2020年民航行业发展统计公报》(以下简称《统计公报》),从运输航空、通用航空、运输效率与经济效益、航空安全与服务质量、教育与科技创新等12方面全面展示了2020年中国民航发展情况。
Metal sulfide nanomaterials have attracted great interest because of their excellent properties and promising applications in sensing,energy harvesting,magnetic and optoelectronic devices,especially their well-aligned crystalline nanostructures are highly
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满族单鼓舞是东北地区“白山黑水”里孕育的一颗璀璨珍宝,承载着东北地区每个时代不同的文化内涵,散发着独特的文化气息。随着新时代的到来,国家越来越关注传统民间艺术的保护和传承,文艺工作者在新的时代形势下应该如何更好地传承和发展满族单鼓舞就成了我们需要思考的问题。本文试图阐明满族单鼓舞传承发展的现状,探究应该怎样更好传承和发展满族单鼓舞,强调满族单鼓舞在我国民族舞蹈中的重要作用与重要地位。
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